研究テーマ|O. Hasegawa Lab.(長谷川研究室) | 東京工業大学 像情報工学研究所

研究テーマ

主な研究テーマ

東工大長谷川修研究室で独自に開発した、ノイズに強く、追加学習可能なオンライン教師なし学習手法である自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN:Self-Organizing Incremental Neural Network)についてご紹介します。

SOINNの技術を発展的に応用することで、実環境で頑健に機能する、生体の脳に近いパターンベースの人工知能の実現を目指しています。

ヒューマノイドロボットに関する研究内容をご紹介いたします。長谷川修研究所にはロボットが働く未来の可能性があります。

環境変化に対してロバストな画像特徴量であるPIRF (Position-Invariant Robust Features)についてご紹介します。この技術は当研究室で開発されました。

長谷川研で研究・開発した顔画像処理や画像認識の研究例についてご紹介します。

長谷川研の受託研究・共同研究先をご紹介します。

これまでの発表動画

YouTubeのHasegawaLab's Channelでは、本研究室の成果を動画で多数公開しています。そちらもぜひ御覧ください。

Japanese scientist unveils 'thinking' humanoid robot

日本語字幕付きはこちら

Japanese scientist unveils 'thinking' humanoid robot

Diginfo様のページはこちら

人混みでも環境地図を学習して稼働する自律移動ロボット

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